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　　如今，電液比例技術(shù)已應(yīng)用于多級(jí)油缸爬升系統(tǒng)的閉環(huán)速度控制方法中。在傳統(tǒng)的PID控制的基礎(chǔ)上，自適應(yīng)神經(jīng)元用于在線調(diào)整PID控制參數(shù)，并智能地控制臺(tái)缸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。該方法保持了傳統(tǒng)控制方法的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)，可以適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)和外界干擾的影響，提高了控制精度。實(shí)際運(yùn)行證明，PID智能控制效果比傳統(tǒng)控制方法要好。
　　先研究了雙出口圓柱體的粘性緩沖器的結(jié)構(gòu)。討論了不同類型的粘性流體的特性。然后，根據(jù)冪律流體的本構(gòu)關(guān)系，建立相應(yīng)的粘性緩沖器的計(jì)算模型。制造了圓柱型粘性減震器，并進(jìn)行了詳細(xì)的性能測(cè)試。 通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析，知道了緩沖力的計(jì)算方法。
　　在高壓斷路器的液壓操作機(jī)構(gòu)中，通過(guò)流場(chǎng)分析，對(duì)高壓斷路器階梯式緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究，選擇了擊穿損耗方程。 提出了緩沖過(guò)程，并對(duì)其緩沖節(jié)流過(guò)程進(jìn)行了分階段建模，以了解氣缸位移行程沖擊過(guò)程中壓力的動(dòng)態(tài)特性，并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，仿真分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果吻合良好。
　　在檢查建模方法仿真模型的準(zhǔn)確性時(shí)，體現(xiàn)了多級(jí)油缸緩沖過(guò)程的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，指出了現(xiàn)有緩沖結(jié)構(gòu)的壓力和速度。太高的原因可以指導(dǎo)逐步型緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。目前已知的是，旋轉(zhuǎn)鉆井平臺(tái)的主要機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理已經(jīng)建立了泵機(jī)構(gòu)的三維模型，現(xiàn)在建立了動(dòng)態(tài)仿真模型，在仿真環(huán)境中，兩組變速缸 設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)順序不同。知道了模擬結(jié)果，就可以分別模擬提升力。
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